Mano de Robot resuelve el cubo de Rubik

Un robot notable, capaz de resolver el cubo de Rubik sin ayuda, ha demostrado hasta dónde ha avanzado la robótica, pero al mismo tiempo, dicen los expertos, hasta dónde tenemos que llegar.

El sistema de OpenAI usó una simulación por computadora para enseñarle a la mano del robot a resolver el cubo, ejecutando rutinas que tomarían a un solo humano unos 10,000 años en completarse.

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Una vez que se le enseñó, el robot pudo resolver un cubo que había sido ligeramente modificado para ayudar a la máquina a determinar en qué dirección se encontraba.

El tiempo de finalización varió, dijo el equipo de investigación, pero generalmente tomó alrededor de cuatro minutos completar la tarea.

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El uso del aprendizaje automático y la robótica para resolver un cubo de Rubik se ha logrado antes. En particular, en marzo de 2018, una máquina desarrollada por ingenieros del MIT logró resolver un cubo en solo 0,38 segundos .

Lo importante del esfuerzo de OpenAI es el uso de un robot multipropósito, en este caso un diseño similar al de una mano humana, en lugar de una máquina diseñada específicamente para manejar un cubo de Rubik y nada más.

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"La capacidad de resolver el cubo de Rubik en el mundo real, con una mano de robot, es realmente extremadamente difícil", dijo Matthias Plappert, líder del equipo de robótica en OpenAI, hablando con la BBC.

“Necesitas controlar tus dedos con mucha precisión, debes hacerlo durante mucho tiempo sin perder el tiempo entre ellos. y pueden suceder muchas cosas diferentes en el proceso ".

Plappert elogió el método del equipo de inyectar gradualmente complicaciones en el proceso: obstáculos simulados que obligarían al robot a adaptarse para completar el cubo.

Esta técnica, llamada aleatorización automática del dominio (ADR), se usó, dijo el equipo, para proporcionar al robot una destreza compleja e intrincada que puede manejar cambios en el entorno que van más allá de lo que una computadora podría predecir y simular.

'Teatralidad'

En un video de demostración publicado el martes, OpenAI demostró cómo agregar dificultad para el robot, como empujar el cubo con un juguete de peluche de jirafa o cubrir el cubo con una sábana negra, no necesariamente impidió la finalización del cubo (aunque la mano no tenía un registro del 100%, dijeron los investigadores).

Si bien es instintivo para los humanos, manejar interrupciones o complicaciones, particularmente cuando se trata de sostener y manipular objetos, se considera un gran desafío de la robótica, un problema que deberá resolverse para que la robótica avanzada se convierta en un lugar común en cada hogar y negocio.

"Usamos las manos humanas para todo tipo de cosas", dijo Plappert.

“Los usamos para resolver los cubos de Rubik, pero también los usamos para cocinar comidas. Esta es una de las razones por las que elegimos la mano robótica, porque promete robots mucho más generales ".

“El gran obstáculo ha sido la manipulación. Así que tomamos el Cubo de Rubik como un ejemplo de hasta dónde podemos llevar la manipulación ”.

Pero, argumenta el profesor Ken Goldberg de UC Berkeley, la investigación de OpenAI no debe ser exagerada, a pesar de ser lo que describió como un acto impresionante de "espectáculo".

"El humano promedio no es particularmente bueno para resolver los cubos de Rubik", dijo a la BBC.

“Entonces, cuando ven a un robot haciéndolo, dicen: 'bueno, esto es mejor que un humano'. Pero eso es un poco engañoso, porque los juegos no son realidad ".

Dijo que la técnica ADR de OpenAI fue un progreso genuino, pero manejar elementos más complejos e impredecibles que un cubo de Rubik requerirá más investigación.

“¿Llegaremos al punto en que un robot pueda recoger una baraja de cartas y barajarlas como un crupier de Las Vegas? ¿O alguien que sea razonablemente bueno haciendo eso? Eso podría ser 10-20 años de descanso ".

“Estamos lejos de poder reemplazar a los trabajadores de la cocina que cortan vegetales, o incluso recogen y ya sabes, lavar los platos. Todas esas son tareas muy complejas ".

La BBC no ha podido verificar independientemente el rendimiento del robot de OpenAI. Y, aunque los expertos con los que habló la BBC no cuestionaron los detalles, el trabajo de investigación de OpenAI no fue revisado por pares.

Fuente: www.BBC.com